著作権論者ではないので あまり詳しいことは言えませんが… ”個人使用”は、利益や公開、鯖うp等と いった行為をせずに、 個人が著作物そのものを 所持して楽しむことです。 よって、他ゲームのキャラを使った 作品を公開する時は、 その著作者に許諾を得る 必要があります。