プチコン3号はあまり触っていないのでしりません。 すみません。 プチコン3号をはじめたばかりで何もわからないのであればサンプルをみるといいと思います。 ある程度プログラミングになれてこれば取扱説明書の最後の方の命令の一覧からWAITなどを探してください