各ユニットの動作 検出範囲内に味方がいれば 味方との距離を調整する(主に味方の 次フレームでの移動量をいじくる) 接近対象や距離維持の対象が 極端に少ない場合 近くにいる味方とグループを作り 近くのグループに近づく 敵の攻撃が近い場合 他の行動よりも優先して回避する この中の個体数検出でつっかえてたんです ありがとうございます