誰もが最初は初心者なので「初心者」というのを理由にしていたら新しいことは何もできません。 「自分で作りたいものがある」というのであれば問題ないでしょう。 プチコン3号は数ある開発環境の中ではハードルが低い部類です。 Miiverseでも親切に教えてくれる人が多いため困ったことがあれば質問をすると良いです。 プログラミングは非常に楽しいことです。 ゲーム機である3DSで自分が作ったゲームやツールが動くというだけでも最初は感動できると思います。 ただし、覚えなければならないこともそれなりに多いのでその際に「自分で作りたいものがある」というのがそれを乗り越える鍵になります。