BGのレイヤーが0で、MXとMYがドット単位なら、 IF BGGET(0,MX,MY,1)==64 THEN でスプライトの右上隅が64番のBGチップか調べられます。調べる場所は、MXとMYの値を調整して下さい（足元ならMY+16等々、高さ16の場合）。