流れ的には選択タッチしたブロックの種類(0、1、2、3～)を変数に入れておいておきたいところにタッチした場所にその変数が代入され、 置きたい所は例えばブロックデータが１マス１６ドットで管理しているならタッチした座標をＸ，Ｙそれぞれ「/１６」するとよいかと思います。 という具合になるんじゃないですかね。 ちなみにブロック選択メニューが置く時は今度は邪魔になってしまうので Ｌボタンを押している間だけ選択メニューが出る(の命令が実行される)。 とかにするとどうでしょうか。