それが WHILE ~ WEND 命令です。 これは、18行目のように、WHILE TRUE とする事で、30行目のWEND までを無限ループさせる事が出来る命令です。 (本来は、TRUE の部分を条件式にする事で、条件が満たされている間だけループさせる事が出来る命令です。 条件式をTRUE とする事で、「常に条件が満たされている」という事になり、その結果、無限ループします)