>あちこちでイベント起きて割り込み入ると実行時間の予測がつかなくなるのでリアルタイム性が失われる、 わかっているとは思いますが、イベントの発生確率分布がわかっていれば、実行時間の予測は可能ですよね。システムに要求される時間内に処理が終わるかは別問題ですが。