遅くなりました。 > 上下左右全てに入れればいいのでしょうか？ それを判断するのはnatto- さんですね。 例えば、右に進む時は障害物とか関係ない、とかなら右の時はチェックいらないかもしれないですし…… とりあえずやってみて、うまくいかなかったらまた言ってください