TCHSTというシステム変数はなくなっていますが、プチコン3号では「TOUCH」という命令があります。 この命令を呼び出すと返り値に「タッチ判定、タッチしたX座標、Y座標」が返ってきます。 「TOUCH」と入力してキーボードの右上の「？」マークを押すとヘルプ画面が出るので確認してみてください。