これは3bitの例で言うと (0,-4)(1,-3)(2,-2)(3,-1)(4,0)(5,1)(6,2)(7,3) というグラフになります。 符号無し整数として解釈した値に-4を足しただけですね。 micsave で読む値は、0 から255(=2^8-1)に-128(=-2^7)を足した値ということになります。