> 音楽であれば多少のパルス幅のズレが生じても問題ありませんが、 正直何いってんのかわからん。 音楽はパルスじゃないし、パルスを送るのならその精度はサンプリングレート程度まで出る。 プチコンなら32728Hzなので約30usec。 サーボってのはパルス幅制御のサーボモーターことだろうが、 それなら普通は20msec程度で制御するんで、1%程度の精度あるんで普通に動く。 問題は上にも書いたようにカップリングコンデンサ入っているのと出力にデジタルフィルタ+アナログフィルタが入ってる点だな。 フィルタの仕様が不明なんでめんどくさいはず。 時間成分に載せるよりも周波数に信号載せるのがいいと思うね。