SPHITSPだと接触時の判定なので、SPHITRCなので移動前に移動先を調べてぶつかるなら移動しないなどとした方がいいかもです。 ただNPCがSPANIMで移動しているならNPCの方からぶつかってきて動けなくなる可能性もあるんで、接触するならNPCも一時的に止めるみたいな感じもやらないとうまくいかないかもしれませんね。