平行移動してから回転させてるんじゃないの? 回転行列は原点中心だから、 あっちにある図形をその位置で回転させるには、 ローカル座標系で回転させといてから平行移動する。 行列では AxB と BxA は等しくならないので、順番に注意ね。 座標を行で表す方式 (P' = PxA) だと P'=Px回転行列x平行移動行列 列で表す方式(P'=AxP)だったら P'=平行移動行列x回転行列xP てな感じ。