そういえば今って高校でも行列教えないんだっけ?? 基本は x' = a * x + b * y + c * z y' = d * x + e * y + f * z z' = g * x + h * y + i * z という 3 つの式を表すのに [x'] [a b c] [x] [y'] = [d e f] [y] [z'] [g h i] [z] と一つの式で書けるという便利な表記法ね。 3DCG の場合は奥行きとか表す都合で 4 次元になってしまうというだけのはなし。 理解済みでしたら失礼しました。