3Dポリゴンの前に3Dワイヤーフレームという技術があります。 おちゃめさんも解説の2番目で書いていますが、立体の頂点の位置だけ求めて、枠だけ描くと、針金細工の立体物みたいに見えるわけです。針金の枠でワイヤーフレームですね。 3Dを2Dにするビュー変換もなかなかに大変なプログラミングなので、手始めは三角形を回転行列で回転させる、2Dワイヤーフレームからですかね？