ライブラリが欲しいということ？ なんか「物理演算」の意味を取り違えてる気がする。 剛体の取り扱いくらいなら余裕。 流体解析は問題次第かな。 ライブラリみたいなものは充実してないっぽいので 自分で作るか他人に依頼するかしかない