厳密な定義はれいさんの説明の通りだと思いますが、キヨさんのコメントの解釈でほぼOKだと思います。 「ACCEL」3DS本体の(絶対的な)今の上下の向き 「GYRO」最後に同期命令を呼んでからの(相対的な)向きの変化 私はこんな感じで意味と使い分けを把握しています。