CPUでなくても、より低位の層を抽象化して利用しやすくしたり、複数アプリから使える基本機能をそなえているのならOSと呼べると思いますよ。 もちろんアプリを起動するランチャー機能はOSには必須ですし。 見た目、ランチャー、電卓などのツール群だけでなく、リソースの管理やAPIの提供があれば立派にOSです。 プチコンならマイクやスピーカー、GRPの管理用に便利なAPIを提供したらよいかと。