Q=P:P=R:C=YAで前フレームのジャイロセンサーの数値を保存して GYROV P,R,YAでジャイロセンサーの値を取得していますが Rの前のフレームの数値を保存する変数名をPとしているため 数値が上書きされてしまっています。 13行目のP=RをS=Rに変更して 16行目のP*100の部分をS*100に編気宇すれば 線で描写されます。