ワイヤーフレームならば回転行列の公式にぶち込んで回転後の頂点座標を求めてそれを元にスクリーン座標に変換してインデックス配列を参照して線を引くだけなので簡単です。 恐らく分からないのは回転行列についてだと思います。私は以前小中学生でも分かる行列、ベクトル、三角関数講座を書こうとしていたのですが、書きたい内容を見繕ってみたらそれこそ参考書1冊分の量になったのでやめました（笑） 別に原理は分からなくても公式をブラックボックスとして活用してもいいと思いますよ。 ちなみに座標(X,Y,Z)を原点を中心にX軸をAラジアン回転させた時の座標(X1,Y1,Z1)は次のようになります。 X1=X Y1=Y*COS(A)-Z*SIN(A) Z1=Y*SIN(A)+Z*COS(A)