行列そのものを勉強するなら、まず分かりやすいどこか一つに絞って読んでみた方が良いかも知れませんね。 あと、行列はあくまで計算の「手段」であって、三次元表示そのものとは別なのを意識して勉強した方が良いです。感覚を掴むために一度は自分で計算もしてみると良いですが、暗記したり、なぜそのような計算をするのかなどは気にしない方が良いです。 色マジックで絵を描くときに「どうしてマジックは鼻にツンと来る成分でできてるのだろう」というのを気にする必要が無いのと一緒です。 計算のための道具だと割りきって理解、利用しましょう。