自分は詳しいとは口が裂けても言えないレベルではありますが。 「三次元空間でアフィン変換→透視投影」 などと複数のことに初手から挑もうとすると難易度が跳ね上がるので、課題をブレイクダウンすることをお薦めします。 ・平面上での回転 ・3次元空間上での回転&平行投影 ・3次元空間上での回転&透視投影 といった感じでステップを踏むと宜しいかと。