ざっと思いつくことだと ・車が主役なので背景を道路にする ・同じ理由で障害物を対向車やコーン程度に絞る ・絶対に避けられないようなパターンをなくす ・一定時間でスピードアップさせて難易度を徐々に上げる みたいな所でしょうか