X=10:Y=5:LOCATE X,Y:PRINT "TEST" てな感じですね。エラーは、文字を間違っているか、命令と変数の間に空白（スペース）を入れていない、などが考えられます。それか、座標オーバーですね。上画面ならX座標0〜49、Y座標0〜29じゃないとエラーになります。