ジャイロは、本体の絶対的な向きではなく、最後に同期命令を呼んでから相対的にどのくらい傾けたか？を知る命令のようです。 ゼルダ弓矢を構えた時に、3DS本体をくいっと向きを変えて撃つ方向を変える時などに使われているそうです(^0^) 3DSが今、天地のどこを向いているのかを知りたい場合はACCEL命令で取れます。意味は「加速度」なのですが、地球上で遊んでいれば常に下向きに重力がかかりますので、それで判断できます(^^)