敵の迷路検索も力技でやってみました Abs絶対値からＸＹ座標のどちらか近いほうを拾う 前回のフレームを拾得するなら未来も拾得していいじゃないって事で拾った先の１歩先に通路があるか検索 通行許可がある場合はそのまま移動します 壁だった場合は行き止まりフラグを立てて次回違う方向を検索する様にしてみました 自力で考えた方法なので穴が多い気もしますが Roomba（ルンバ）と名づけて眺めています