ANDを使うこと自体は正しいと思います。 IF UE AND HIDARI THEN のような書き方が特殊であって、 IF UE!=0 AND HIDARI!=0 THEN と書くのが基本の書き方という気がします。 特に初心者の方は「IFの条件式は、比較演算子（==,!=,<>）を入れる」ということを覚えておけば間違いはないと思います。