精密な解は高校三年生で習う行列（大学では線形代数っていうよ）っていう数学の分野を使うとできるにはできると思うよ。でもわかる範囲で解き方を試行錯誤するのもすごく勉強になると思う！ ただできるだけきちんと解いたり、誤差がどれくらいになるのかを把握するには結局数学の知識が必要になるかも。個人的にはそこらへん奥深くてすごく楽しい世界だとは思うけど、数学で楽しようとした結果、妙に数学に詳しくなる結果になりかねないかも（笑）