この投稿をした後に、もしかしてそうじゃないのかなと思ってしまいましたが、やっぱりでしたか。実現させた人に対する羨ましさのあまりこう書いてしまいました…。 私は三角関数以上に4列にもわたる行列がややこしく感じています。上記で挙げた本はC++用なので、ソースコードをそのままひっぱることは出来ないので、本に書いてある内容を頼りに自分でソース化しなければなりません。