動かすことは出来ました！ ありがとうございます！ ですが…あと２つ質問です 1,ボタンを押していない時でも 　勝手に動いてしまうのですが 　どうすればボタンを押していない時 　止まるようにできますか？ 2,左に向かって歩く時に 　右を向いたまま左へ歩いてしまいます 　どうすれば左へ進む時に方向転換できますか？