ありがとうこざいました。 結果報告 まず、プログラムには問題なく座標等も異常なかったからかやはり、約84行で自由度と座標や動かす技術を使えているのですが、自由度の高さが仇となっていますが変にいじると縛りを使いすぎ、動きが固くなるのでいっそのこと3DSの【魔女と勇者】？というゲームに近づけて戦車を守りつつ戦車も戦う様なゲームだとある程度縛れますね。