内訳は、 RAD(射角+I*角度ピッチ ー 角度ピッチ*(WAY数-1)/2) となっております。 RAD(射角+I*角度ピッチ)だけでも一応WAY弾になりますが、「-角度ピッチ*(WAY数-1)/2」を加えることで真ん中を射角に合わせています。