タッチの加速度を求めることができた。

位置の変位なので、物理用語としては加速度ではなく「速度」ですね。

SPの衝突判定の関数で加速度取得あったような

↑ ↑ 【速度】でしたか (ま、まずい 小学校には戻りたくない) ↑ SPだとぉ！？ (何故 sp命令が頭に浮かばなかった…)