クォータニオンだ！四元数だ！ 原理なんて意味わかんないけど任意軸回転できるぞ！

すごくダサい関数名。 動けばよかろうなのだ

お!! すごい!! 私はオイラー角しかやったことがありません。

使うだけならなんとか... ハミルトンさんの頭ってどうなってるんでしょう

数年前、ジンバルロックを利用したおもちゃがあったんだけど、知ってますか? 3軸ジンバルをロックさせて中のビーズを集めるだったかの。 うたい文句が「エルノー・ルービックが作った」とか何とかだったような???? 凄く欲しいんだけど、情報がなくて・・・

初耳です...