３次元座標を画面に描写するために２次元座標に変換したいのですがどのように計算すればいいですか？ 三角関数、行列は一応わかります。 URLでも差し支えないです

「三次元座標　二次元座標　変換」で検索すると出ます

調べてみたところ透視射影だとx/z,y/zで求まると書いてありました しかしそうすると頂点が四方に発散してしまいます アドバイスおねがいします

カメラの画角を決める必要があります。 よく分からなければX/Z、Y/Zに適当な定数を掛ければ良いだけです。 3D座標を2D座標（画面座標）に変換するだけならば三角関数の知識も行列の知識も無くても何ら問題はありません。

直りました！ありがとうございました 三角関数と行列は一応わかるので回転はすでにできてます