モーション機能が使えると友達から聞いたのですがどういう言葉？を使えば良いのですか？誰か教えてください

MMD（ミクミクダンス）のような、人型を3次元で動かすものが作りたいという事でしょうか？プチコンの標準装備（命令文にパラメータをちょっと付けて実現できる）ではSPANIMぐらいで、MMDのようなものを作るとなると、非常に高度なプログラミング技術が必要になります(^^;プチコンmk2の時点で、それを完全に実現した人はまだいません。

ニンドリに載ってたヤツかな…

xon motionでモーション機能を利用開始する事が出来ます。 gyroa,gyrov,accelでセンサーの値を取得出来ます。個々の命令について詳しくはヘルプや取説に記載があります。