画面画像のようにプログラムを組み、タッチした位置にスプライトがあるかを調べようとしたのですが、常にHに-1が帰って来ます。 どのようにすれば良いのでしょうか？

STTMが1ではないときにTX,TYを0にしているので、タッチし続けても、タッチしなくてもTX,TYが0になってしまっているからではないでしょうか？

逆に、0,0の位置にスプライトを置いたら、多分反応しっぱなしになってしまうかと思います。

ループ中の処理ですがSTTMが1の時だけSPHITRC関数で何番の スプライトをタッチしているか判定するというのはどうですか？ スプライト以外をタッチした場合はSPHITRC関数の戻り値は-1に なりますね。

DISPLAYで下画面処理にしてないからかな？

DISPLAY 0をコメント(DISPLAY 1の状態)にすると上手くいきました。 ありがとうございました。