タッチパネルに表示した四角を触ると、ＧＯＴＯ命令(他のでもいいけど)で他の画面、または何か表示がでるプログラムを教えてください。

こちらのようにすれば行けると思います

こんな感じにするとタッチした座標の色の割合を調べてもしBの値が248の時にBEEP 116がなると言う様なプログラムになっています。説明が書いてあるのでそれをみて自分のやりたい様に改造してみて下さい。