(2枚目スクショはコメント)キーボード作ってるんですけど、こうするとドとレしかなりません。どうすれば？

音もずっとなる……

音がずっと鳴るのはタッチしているかどうかを判別せずにタッチ 座標を取得しているためだと思います。 VSYNC 1の前に IF STTM!=1 THEN GOTO @P を追加したらタッチした瞬間に1回だけ音が鳴るように なると思います。

ドとレとド#しかタッチしてもならないのはなぜでしょう？

色コードはRGBそれぞれ256階調の指定が可能とありますが 画面に描写するとRGBそれぞれ下位3ビットの情報は切り捨て られます。色コードを1ずつ変化させるとGSPOITで読み取った カラーコードが同じとなってしまうため違う鍵盤をタッチしても 同じ音しか鳴らないと思われますのでカラーコードを8ずつ 変化させてみて下さい。

色コードについてはおちゃめさんのプチコン3号入門講座ー グラフィック表示をしようーRGBによる色指定の罠を 参照して下さい。詳しい説明があります。