もちろん、必要最小限の命令（IFとかPRINTとINPUTとか）は覚えておく必要がありますが、それ以外は無理に覚えなくてもプログラミングに何ら支障はありません。 覚えておくことでマニュアルを読まずに使えるというメリットはありますが、そんなものは実際に数回使えば自然に覚えるため大したメリットにはなりません。 それに、覚えようとすると「面倒くさい」という気持ちがどうしても出てくるためプログラミングがつまらないものになる可能性があり「覚えること」はメリットよりもデメリットの方が大きいと思います。 しかし、「この命令は興味があるから使い方を調べてみよう」というのでしたら問題ありません。興味があることはどんどんやるべきです。 したがって、興味のない命令は全く覚えなくても良いです。