自分が作るゲーム内での動作であれば物理法則にしたがってないといけないというルールはありません。 「自分はこういう動作をさせたい」という意図があれば仮に物理法則的に間違っていてもそれで正解といえます。 しかし、簡易的とはいえ物理シミュレーションならばある程度は物理法則にしたがって動作させる方が良いですね。自然な動きというのもそれを理解した上で作るとあっさりできたりします。 数学や物理の知識はゲーム作りに必ずしも必要とは言えませんが、知識があるとゲーム作りが楽になる（ゲーム作りの幅を広げてくれる）というだけです。