重力加速度=g 質量=m シミュレーション周期=dt 空気抵抗係数=k とします。これらは定数なので途中で変えちゃダメです。 現在の速度=(vx, vy)である時、次のステップを求める式は 加速度=(ax, ay)=(-k*vx, g-k*vy) 速度=(vx, vy)=(vx+ax*dt, vy+ay*dt) 位置=(px, py)=(px+vx*dt, py+vy*dt) となります。 ここまでいいかな?? 加速度は a(acceleration)、速度は v(velocity) と表記するのが一般的です。