簡単に言えば「条件が成立している間のみ繰り返す」のがWHILE～WEND、「条件が成立するまで繰り返す」のがREPEAT～UNTILです。 さらに言えばWHILE～WENDは最初に条件を記述しているため繰り返し前に条件が不成立ならば1回も実行されずWENDの後を実行しますが、REPEAT～UNTILは最後に条件を記述しているため繰り返し前に条件が成立していても1回は必ず実行されるという違いがあります。 自分が行いたい処理に適した方を選択すると良いです。 速度の違いはありますが微々たる数値なので初心者が気にする必要は全くありません。