「モード」って言ってますけど、作ってる人(この場合はハヤブサ.MXさんになりますね)が勝手にルーチン化させてるだけなので、別にプチコンの機能としてダイレクトモードとかみたいに最初から備わってるものじゃあないですよ。 一応確認ですけど「デバッグ」ってバグを探して取り除くことってのはOKですよね?