あとこのプログラムでは現在位置を知りたい場所での太陽の南中高度（太陽が一番高く上がった時の角度）を別途計測する必要があります。 これには先日公開した簡易水準器QSPを用いると良いと思います。 簡易水準器QSP https://miiverse.nintendo.net/posts/AYMHAAADAAADV44ndYCEZw なお、フォルダOCHAME_GPSには簡易水準器QSP ver.1.0.1（1GQ_LV）を同梱しています。