空気抵抗は考えない設定だと単純に、重心と、物体同士が衝突した点と重心からの方向の傾きによるベクトルが働く向きの計算が必要になるのかな？ 難しい難しい言うだけじゃなくてちゃんと考えてるんですね。 せいやさんのトピックに支援表明の報告入れておいた方がいいんじゃないです？