ちなみに、あの新しいアプローチの めり込み防止処理ですが、 速度成分を0にしてしまうと、 とるてさんの言う通り、 このゲームんの醍醐味である、 跳ね上がりが無くなってしまうので、 引き離す処理は以前のまま 「上下どちらかがめり込んだら 重力の110%の力で押し上げる」 という処理として実装しました。