スプライトaの座標 (x,y) スプライトbの座標 (x,y) をそれぞれ変数で用意して、 aの座標にジャイロで出した座標を入れて、 bは差を埋めるように (x,y) を一定の速度で動かしていけばいいんじゃないかと。 これだとスーッと寄ってくるだけの つまんない見た目になりますが、 そこはご自分で改良してください。