ありがとうございます 最終的にくっついちゃいますね... 恐らく以下のパターンで書けるのですが 相変わらず上手く行ってません 敵の攻撃に対して直角に逃げる (近いものを優先) 周囲の味方と一定距離を保つ 周囲の味方にスピードを合わせる 周囲の味方に角度を合わせる 他に味方グループがあれば、 そのグループの中心に近付く